AGV的全稱為Automated Guided Vehicle,中文含義為自動導引運輸車,主要是指基于導航技術,不需要人工駕駛的自動運輸車輛。而AMR的全稱為Autonomous Mobile Robot,中文含義為自主移動機器人,主要是指一些自主性很強的移動機器人。
叉車AGV主要是指工業物流中解決無人搬運運輸問題的車輛,早期的AGV只能通過地上的引導線移動。隨著導航技術的發展,目前已經通過高位反光板和定位激光雷達解決了定位問題,不需要實體引導線。同時視覺技術定位和導航問題的提升,也可以更加充分感知環境中的障礙和地圖信息。
而AMR的概念出自于機器人技術領域,它可以主動對環境中的光線產生反應,可以自主避讓障礙物進行移動。隨著AI和機器人技術的發展,目前最先進的AMR機器人可以自主識別周圍環境,并可以根據傳感器進行定位,根據實時情況進行路線確定,聰明地繞開障礙物,到達終點。
雖然AGV和AMR在概念并不同,但是在工業場景運用上卻有強交叉,都在物流以及運輸場景中有較多的運用。在工廠和倉庫的物流場景,目前勞動力仍然是主流,而AMR和AGV在不同的場景下都有很好的效果,這些還需要技術的研發和普及才能做到。
AGV和AMR有哪些區別呢?
2022-04-12下一篇:無人叉車的優勢如何體現出來呢?