電控導航系統技術的原理和優點介紹

2022-05-17
電控導航系統解決方案
技術原理:
電控導航系統,通過攜帶激光雷達對周圍環境進行感知和自身定位,使AGV在移動過程中能高精度測出障礙物的角度和距離,增量式構建SLAM環境地圖,提高自主能力和環境適應能力并結合編碼器同步底盤運動和車身姿態,從而實現在未知環境下的自主定位、導航和避障。
技術優點:
電控導航系統不需要預先鋪設任何輔助導航道具,只需在未知環境中首次行駛建成SLAM地圖,即可在已建好的地圖中行駛,同時AGV會邊行駛邊記憶,學習新的路徑,存儲已學習的路徑,在相同場景下,智能選出最佳路徑完成工作任務,方便倉儲、工廠等場景升級改造和導航路線變更,支持實時避障,環境適應能力強。
搬運叉車
如今AGV小車應用越來越廣泛,隨著經濟與科技的發展,傳統物流搬運將被時代所淘汰,新型的物流搬運機器人將會在嶄露頭角。若將AGV充分運用于物流搬運機器人中,將會大幅提高物流行業的發展水平,也將推動中國經濟的發展。
展望未來,裝有AGV系統的物流搬運機器人相對于傳統的搬運機器人來說,有很高的自動化能力,這能夠有效減少物流業人力與時間的消耗,減少物流業發展的壓力。隨著時代的發展,智能化物流搬運機器人終將會普及到所有的物流行業中,為相關行業發展助力。