堆垛式叉車AGV
該款AGV支持最大額定負載2噸，車型小巧、緊湊，支持中低位貨物的堆垛，是開式托盤物料周轉搬運的首推方案。
方案優勢
堆垛式AGV，是以林德或杭叉的堆垛車為本體，基于智華FASTBOT智能導航控制系統，改造而成的AGV車型。堆垛式AGV有2個支腿，適用于開式托盤和大部分物料架的搬運作業。貨叉提升高度在4.2米內，體型緊湊，適用于較窄通道和有限空間內的作業。
智華堆垛式AGV有激光反射導航和SLAM導航兩種方案。
產品介紹
| 項目 | 描述 |
| AGV類型 | 堆垛式叉車AGV |
| 驅動方式 | 單舵輪驅動、電動助力轉向 |
| 額定負載 | 1400KG/1600KG/2000KG |
| 提升高度 | 2m~4.2m |
| 跨貨叉間距 | 560mm/680mm |
| 行走方式 | 前進、后退、轉彎、原地轉向 |
| 導航方式 | 激光反射導航/激光SLAM導航 |
| 最大速度 | 直行120m/min，轉彎、后退 35m/min |
| AGV精度 |
激光反射導航：行駛精度±10mm，停止精度±10mm 激光SLAM導航：行駛精度±25mm，停止精度±10mm |
| 安全防護 | 激光安全儀+機械防撞機構+系統實時監測+聲光電告警等 |
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轉彎半徑 |
1m，支持原地轉向 |
| 充電方式 | 手動、自動充電，充放電次數＞2000次 |
| 通訊方式 | WIFI/ZIGBEE/4G/5G |
| 使用環境 | 溫度：-10℃~50℃，濕度：20%~85% |
技術特點
優化控制和導航的算法，有效降低累計誤差，做到多層貨架高精度的取放貨。
支持多終端交互，支持人機混合作業。
應用場景
- ? 中低位貨物堆垛；
- ? 與平臺（輸送線、打包機、碼垛機、物料架等）對接上下料；
- ? 開式托盤的搬運；
- ? 庫位自適應；
- ? 貨物條碼掃描。